栀子多糖的抗肿瘤活性研究

采用3种不同的方法分别测定了栀子（Gardenia jasminoides Eills)多糖对3种不同肿瘤细胞的抑制情况，结果表明，栀子多糖具有比较广谱的抑瘤效应，土豆碟法测定栀子多糖对根癌农杆菌（Agrobacterium tumefaciens)C58诱导植物根瘤的最高抑制率为68．4％（1．258mg/mL栀子多糖），MTT法测定栀子多糖对人红白血病细胞K562的无毒剂量约为0．4ug/mL，低毒剂量约为14．33ug/mL，半致死剂量约为62．61ug/mL，100ug/mL栀子多糖对人红白血病K562细胞的抑制率为63．2％，实体瘤称重法测定栀子多糖对小鼠腹水肝癌Hca-f实体瘤的抑制情况表明，栀子多糖口服给药效果优于注射给药的效果，500ug/(kg.d)的栀子多糖口服对小鼠肝癌实体瘤的抑制率达49％。     

二次调节静液储能拖拉机传动系统

二次调节静液储能拖拉机传动系统是由柴油机，液压蓄能器，液压泵/马达（二次元件），差动变速器和驱动轴等组成，该系统充分利用了液压蓄能功率密度大，二次元件具有较高的控制质量，可实现四象限工作等特点；实现了柴油机和拖拉机行驶载荷的分离，工作过程中当外负载扭矩发生变化时，将引起二次元件的转速变化，从而引起二次元件排量的变化，通过调节液压马达的变量机构使其与工作负载所需转速相适应。     

具有风险相依结构的平衡信度估计

在保险实务中，风险之间具有一定的相依结构. 通过考虑保费的目标估计来对风险保费进行了研究，采用正交投影的方法求解了最优问题，在平衡损失函数下得到了风险等相关的齐次和非齐次信度估计. 结果表明得到的信度估计具有经典信度模型的加权形式.     

分离指结构对膜片弹簧载荷-变形特性的影响

建立了离合器膜片弹簧有限元模型,采用非线性有限元法对膜片弹簧载荷-变形特性进行了模拟计算,研究了分离指结构对膜片弹簧载荷-变形特性的影响。计算结果表明,分离指根部及窗孔结构是影响膜片弹簧载荷-变形特性的关键因素。探讨了窗孔结构对膜片弹簧载荷-变形特性的影响,为膜片弹簧的优化设计提供指导。     

汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法

为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.     

基于角位移控制的功率分流式自动变速器速比控制研究

阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载干扰下对角位移目标轨迹的跟踪。     

农田信息采集单多跳共存LEACH算法

针对农田环境信息量丰富的特点,提出一种基于LEACH算法的改进型无线传感器网络路由算法--LEACH-SMC.在LEACH-SMC算法的稳态阶段,簇头节点到基站间通信采用临界距离来判断和选择多跳或单跳方式,在多跳方式中采用基于最小能量消耗的路由方式.应用Matlab对LEACH-SMC算法和LEACH算法进行仿真对比分析,结果表明, LEACH-SMC算法能提高网络有效覆盖面积并延长整个网络的寿命.     

大型车辆空气悬架控制器的设计开发

以空气悬架为研究对象,构建带附加空气室空气悬架系统的1/4车辆振动模型,采用不依赖于被控对象精确数学模型的模糊控制策略,开发出空气悬架刚度可调的软件控制单元。     

大学生责任感教育与公民意识培养

大学生责任感教育与公民意识培养是高校共青团工作的重要内容。从总体上分析了责任感与公民意识的内涵,大学生责任感与公民意识的现状、教育与培养的基本规律,并就大学生责任感教育与公民意识培养的途径进行了探讨。     

基于有限元及试验技术的制动盘模态分析

针对制动噪声,基于有限元理论和方法,利用有限元分析软件MSC.NASTRAN对某盘式制动器制动盘进行模态分析,得到其固有频率和振型。同时,运用模态试验技术的锤击法对该制动盘进行模态试验,得到了试验模态参数,验证了有限元分析结果的准确性。研究表明,该制动盘前8阶固有频率主要集中在1~10 kHz范围内,对盘式制动器中高频制动噪声具有较大的影响。